Virtuelle Realität

Virtuelle Realität (VR) ist ein weit gefasster Begriff. In dieser Dokumentation interessieren wir uns hauptsächlich für die Head-Mounted Displays (HMD) wie die Valve Index und Oculus Rift S.

VR und Rennspiele sind eine großartige Kombination. Sie verbessern Ihre Fähigkeit, Ihre Umgebung im Blick zu behalten. Müssen Sie sicherstellen, dass sich kein Auto links von Ihnen befindet? Drehen Sie einfach den Kopf und schauen Sie aus dem Fenster! Mit der zusätzlichen Tiefenwahrnehmung wird es einfacher, Entfernungen und Geschwindigkeiten einzuschätzen. Aber es gibt auch Herausforderungen.

Das größte Problem bei der Kombination mit einem Bewegungssystem ist das Tracking. Da das Bewegungssystem Bewegung auf Ihren Kopf überträgt, wird diese Bewegung von der VR-Brille erfasst. Dies wird beim Bremsen sehr deutlich, wenn Ihr Gesicht durch die Neigung des Bewegungssystems näher ans Lenkrad bewegt wird. Allerdings ist das SIMRIG Control Center mit Bewegungskompensation ausgestattet, um dieses Problem zu bekämpfen.

Bewegungskompensation

Die Bewegungskompensation kann den Einfluss des Bewegungssystems auf die VR-Brille ausgleichen. Im Wesentlichen wird die Bewegung des Rigs von Ihrer eigenen abgezogen. Dadurch kann das Bewegungssystem Ihren Körper bewegen, ohne die erfasste Position zu beeinflussen.

Das funktioniert, indem die Differenz zwischen der durch das Bewegungssystem verursachten Kopfposition und der Position, an der Sie wären, wenn Sie stationär wären, berechnet wird. Diese Differenz wird auf die erfasste Position der VR-Brille angewandt (wodurch der Einfluss des Bewegungssystems auf das Tracking der VR-Brille negiert wird).

Installation

Dieser Abschnitt beschreibt, wie SIMRIG Motion Cancellation installiert wird – ein optionales Softwarepaket für das SIMRIG Control Center, das Bewegungskompensation für SteamVR und OpenXR unterstützt.

Folgendes wird benötigt:

1. Ein kompatibles VR-Headset (HMD) wie Valve Index, HP Reverb G2 oder ein anderes aus unserer Liste der verifizierten Headsets

2. SteamVR oder ein kompatibler OpenXR Runtime

3. SIMRIG Control Center Version 1.20.0 oder höher

4. SIMRIG SR1 mit Firmware-Version 17 oder SIMRIG SR2

Wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind, können Sie auf die VR-Seite im SIMRIG Control Center zugreifen:

Die VR-Seite im SIMRIG Control Center beim erstmaligen Öffnen.

Der Status für sowohl SteamVR als auch OpenXR ist als Deaktiviert markiert. Das bedeutet, dass die Bewegungskompensation entweder deaktiviert ist (das Auswahlkästchen Bewegungskompensation aktivieren ist nicht markiert) oder das SIMRIG Motion Cancellation Paket für dieses Runtime fehlt. Bewegungskompensation ist ein optionales Paket und nicht standardmäßig installiert.

Sie werden aufgefordert, Unterstützung für Bewegungskompensation für sowohl SteamVR als auch OpenXR zu installieren, wenn Sie die VR-Seite das erste Mal öffnen. Klicken Sie auf einen der Links, um das SIMRIG Motion Cancellation Paket zu installieren. Führen Sie den Installer aus und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

Es gibt Unterschiede zwischen SteamVR und OpenXR, die für die Bewegungskompensation wichtig sind. Die folgenden Abschnitte beschreiben diese Unterschiede.

SteamVR

Warnung

Deinstallieren Sie alle anderen Bewegungskompensationslösungen für SteamVR wie OpenVR-InputEmulator vor der Installation von SIMRIG Motion Cancellation für SteamVR.

SteamVR wird sowohl von Spielen als auch von VR-Headsets weitgehend unterstützt. In vielen Fällen ist SteamVR das einzige unterstützte VR-Runtime. Assetto Corsa unterstützt beispielsweise nur SteamVR direkt. Aus diesem Grund beinhalten die meisten VR-Headsets Unterstützung für SteamVR. Die meisten VR-Headsets mit SteamVR-Unterstützung können unsere Bewegungskompensation nutzen.

SteamVR bietet einige Vorteile gegenüber OpenXR für die Bewegungskompensation:

1. Es unterstützt einen universellen Reset HMD-Hotkey, der in allen Spielen funktioniert

2. Es unterstützt Referenz-Tracker wie den Vive Tracker für hochpräzise Bewegungskompensation

3. Die Verwendung der In-Game-Funktionalität zum Zurücksetzen der Vorwärtsrichtung des HMDs benachrichtigt unser Bewegungskompensationssystem ohne Benutzerintervention

Für neuere Spiele und VR-Headsets ist es manchmal vorzuziehen oder notwendig, stattdessen OpenXR zu verwenden.

OpenXR

Warnung

Sie müssen den Reset HMD-Hotkey im SIMRIG Control Center und im Spiel derselben Taste zuweisen.

OpenXR wird von VR-Headsets weitgehend angenommen, hat jedoch eine langsame Spieladoption erlebt. Die meisten VR-Headset-Hersteller liefern bereits eine herstellerspezifische OpenXR-Runtime. Wir erwarten, dass alle neuen Spiele OpenXR exklusiv verwenden. Während ältere Spiele Aktualisierungen erhalten können, können sie auch weiterhin auf Lösungen wie OpenComposite vertrauen.

OpenXR ist problematisch für die Bewegungskompensation. Es gibt keine Möglichkeit, Referenz-Tracker zu unterstützen. Es gibt keine Möglichkeit, einen universellen Reset HMD Hotkey hinzuzufügen. Es gibt keine Möglichkeit für OpenXR, das Bewegungskompensationssystem zu benachrichtigen, wenn die Vorwärtsrichtung des HMDs im Spiel zurückgesetzt wird. Das Problem wird durch die Tatsache verkompliziert, dass es mehrere Möglichkeiten zur Implementierung von OpenXR gibt, was zu deutlichen Unterschieden zwischen den Spielen führt.

Bewegungskompensation funktioniert nur, wenn das System und das Spiel sich auf eine Vorwärtsrichtung einigen. Aus diesem Grund müssen Sie den Reset-HMD-Hotkey des Spiels und den Reset-HMD-Hotkey des SIMRIG Control Center der gleichen Taste zuweisen. Sie müssen diese Taste zu Beginn eines Rennens drücken, um das Spiel und das System zu synchronisieren.

Verifizierte VR-Headsets

Diese VR-Headsets wurden getestet und arbeiten mit dem SIMRIG Control Center:

• Valve Index

• HTC Vive (alle Versionen)

• HP Reverb G2

• Varjo Aero

• Oculus Rift (über SteamVR)

• Oculus Rift S (über SteamVR)

• Meta Quest 2 (über Steam Link, siehe App Store)

• Meta Quest 3 (über Steam Link, siehe App Store)

• Pimax 5K Plus

• Pico 4

Andere VR-Headsets mit Unterstützung für SteamVR oder OpenXR werden wahrscheinlich funktionieren.

Kompensationsmodus

Die Software bietet drei verschiedene Modi oder Strategien zur Handhabung der Bewegungskompensation. Jeder ist progressiv genauer, erfordert jedoch auch mehr Einrichtung und Konfiguration.

Kopf auf Sitz fixieren:

Dieser Modus fixiert das HMD auf seiner sitzenden Nullposition. Keine Kopfbewegung ist erlaubt – weder durch das Bewegungssystem noch durch den Benutzer. Das führt zu perfekter Bewegungskompensation, erlaubt es dem Benutzer jedoch nicht, sich im virtuellen Cockpit zu bewegen. Keine Einrichtung erforderlich. Verwenden Sie In-Game-Sitzeinstellungen, um die Kopfposition anzupassen.

Rig-Geometrie:

Dieser Modus verlässt sich auf Rig-Messungen und Software-Prediktion, um den Einfluss des Bewegungssystems auf das HMD zu schätzen. Bewegung verursacht durch das Bewegungssystem wird abgezogen, während die Kopfbewegung des Benutzers erhalten bleibt. Der Benutzer kann sich im virtuellen Cockpit bewegen. Setup erforderlich.

Hardware Tracker:

Dieser Modus funktioniert nur auf SteamVR. Er verwendet einen externen Hardware-Tracker, wie einen Vive Tracker, als Referenz. Dies kann zu sehr guten Ergebnissen führen, die die Kopfbewegung des Benutzers beibehalten. Der Benutzer kann sich im virtuellen Cockpit bewegen. Setup erforderlich.

Rig-Geometrie

Die Rig-Geometrie ist erforderlich, um die Position des Bewegungssystems in VR-Koordinaten vorherzusagen. Wir empfehlen, diese Werte mit einem Maßband zu überprüfen. Passen Sie den Wert Ohr bis Boden an, bis die Bewegungskompensation wie erwartet funktioniert.

Ohr bis Boden:

Messen Sie im Sitzen im Rig den vertikalen Abstand von Ihren Ohren zum Boden.

Ohr bis hinten:

Messen Sie im Sitzen im Rig den horizontalen Abstand von Ihren Ohren zur Mitte der hinteren Aktuatoren. Geben Sie eine positive Zahl ein, wenn Ihre Ohren vor dem hinteren Aktuator sind (zwischen den hinteren und vorderen Aktuatoren). Geben Sie null ein, wenn Ihre Ohren direkt über den hinteren Aktuatoren sind.

Breite:

Geben Sie den Mitte-zu-Mitte-Abstand zwischen den hinteren Aktuatoren ein.

Länge:

Geben Sie den Mitte-zu-Mitte-Abstand zwischen den linken Aktuatoren ein.

Reset HMD

Hinweis

OpenXR-Benutzer müssen den Reset-Hotkey des Spiels und den Reset HMD-Hotkey des SIMRIG Control Center derselben physischen Taste zuweisen.

Der Reset HMD-Hotkey setzt die sitzende Nullposition des HMDs zurück. Er zentriert die In-Game-Kamera und konfiguriert die Vorwärtsrichtung des Rigs für die Bewegungskompensation.

Verknüpfen Sie den Reset HMD mit einer Taste auf Ihrem Lenkrad oder Steuerknüppel, die leicht zu erreichen und merken ist. Drücken Sie die Taste einmal, wenn Sie ein neues Rennen oder eine Sitzung beginnen. Stellen Sie sicher, dass Sie nach vorne schauen (in die Vorwärtsrichtung Ihres Rigs). Wenn Ihr Kopf zur Seite zeigt, sieht es im Spiel gut aus, aber die Bewegungskompensation wird nicht richtig funktionieren.

Die meisten Spiele bieten eine ähnliche Funktionalität. Sie ist unter vielen verschiedenen Namen bekannt, z. B. Reset HMD, Reset seated position, Center headset usw. OpenXR-Benutzer müssen den In-Game-Hotkey und den Reset HMD-Hotkey der gleichen physischen Taste zuweisen. SteamVR-Benutzer können den In-Game-Hotkey völlig ignorieren.

Referenz-Tracker

Einen Hardware-Tracker als Referenz zu verwenden, ist optional. Es funktioniert nur auf SteamVR.

Das System wechselt in den Rig-Geometrie-Modus zurück, falls Ihr Referenz-Tracker nicht verfügbar ist.

Es gibt mehrere Referenzmodi zur Auswahl:

Vive Tracker:

Dieser Modus erfordert, dass ein Vive Tracker auf Ihrem Rig montiert wird. Montieren Sie den Tracker nah am Kopf für beste Leistung.

Controller:

Dieser Modus erfordert, dass ein Hand-Controller auf Ihrem Rig montiert wird. Montieren Sie den Controller nah am Kopf für beste Leistung.

Statusmeldungen

Die VR-Seite enthält Statusmeldungen, die den Status der SIMRIG Motion Cancellation beschreiben. Diese Nachricht kann nützlich sein, um zu bestimmen, ob das System wie beabsichtigt arbeitet oder nicht.

Ein Beispiel für eine Statusmeldung. Diese wird angezeigt, wenn SteamVR nicht läuft.

Gemeinsame Statusmeldungen:

• Nicht geladen – die Bewegungskompensation ist auf Ihrem System installiert, aber noch nicht geladen; aktivieren Sie Bewegungskompensation, um fortzufahren

• Verbunden mit SteamVR – alles ist in Ordnung; Bewegungskompensation funktioniert wie erwartet

• SteamVR läuft nicht – SteamVR läuft nicht auf Ihrem PC; diese Nachricht sollte verschwinden, wenn Sie SteamVR starten (es kann bis zu 30 Sekunden dauern, bis SteamVR erkannt wird)

• SteamVR nicht initialisiert – SteamVR ist noch nicht initialisiert; bitte warten

Andere Statusmeldungen:

• Bereit – die Bewegungskompensation ist geladen und bereit, fortzufahren; bitte warten

• Kein HMD erkannt – Ihr Head-Mounted Display wurde noch nicht erkannt; stellen Sie sicher, dass das Display eingeschaltet und von SteamVR erkannt wird

• SteamVR nicht installiert – SteamVR ist nicht auf Ihrem PC installiert; bitte installieren Sie SteamVR

• Treiber nicht installiert – der SIMRIG Motion Cancellation Treiber wird nicht erkannt; bitte installieren Sie SIMRIG Motion Cancellation neu

• Falsche SteamVR-Version – entweder ist SteamVR nicht auf Ihrem PC installiert oder Ihre SteamVR-Installation ist veraltet; wenn Sie dies in der Zukunft lesen, könnte es auch sein, dass SteamVR eine neue Version veröffentlicht hat, die nicht mehr rückwärtskompatibel mit SIMRIG Motion Cancellation ist

• SteamVR-Fehler – SteamVR hat einen unerwarteten Fehler festgestellt; sehen Sie im Protokoll nach Details und kontaktieren Sie den Support, falls das Problem weiterhin besteht

• Unbekannte Hardwareposition – entweder ist das Bewegungssystem deaktiviert, oder es gibt keine Telemetrie vom Spiel, oder das SIMRIG SR1 meldet seine aktuelle Position nicht (bitte aktualisieren Sie Ihre Firmware auf Version 17 oder höher)

• Plugin-Laden fehlgeschlagen – SIMRIG Motion Cancellation ist veraltet oder beschädigt; bitte installieren Sie SIMRIG Motion Cancellation neu