Testeur d’axes

Le testeur d’axes permet de contrôler manuellement le système de mouvement. Utilisez-le pour tester chaque axe séparément ou plusieurs axes ensemble. C’est un outil de vérification très utile pendant l’assemblage ou pour dépanner le système.

Ouvrez la page Périphériques et sélectionnez le système de mouvement. Appuyez ensuite sur Testeur d’axes sous Outils.

Prudence

Le système de mouvement peut se déplacer de manière brusque et imprévisible. Il peut utiliser toute sa course. Assurez-vous qu’il dispose de suffisamment d’espace pour se déplacer librement. Gardez vos mains et vos pieds à distance de sécurité.

Pour utiliser le testeur d’axes, commencez par appuyer sur Activer. Cela met les actionneurs linéaires sous tension. Prévoyez un court délai si c’est la première activation. Une fois les actionneurs alimentés, le châssis se place en position neutre. Dans cette position, tous les actionneurs sont au milieu de leur course (déployés à moitié).

Déplacez ensuite un curseur pour faire bouger le système. Il y a un curseur par axe. Le texte de chaque côté du curseur indique dans quelle direction le châssis doit se déplacer :

Tangage arrière / Tangage avant:

Incline le châssis vers l’arrière et vers l’avant.

Roulis à gauche / Roulis à droite:

Incline le châssis vers la gauche et vers la droite.

Mouvement vertical vers le bas / Mouvement vertical vers le haut:

Abaisse et soulève le châssis.

Appuyez sur Centrer pour ramener un axe à sa position neutre.

Veillez à ne rien écraser, qu’il s’agisse d’une partie de votre corps ou de votre matériel.

Lorsque vous êtes certain que tout fonctionne comme prévu, vous pouvez cocher la case Pleine vitesse en toute sécurité. Cela supprime la limite de vitesse et permet au système de se déplacer à pleine vitesse. Le mouvement sera plus fluide et beaucoup plus rapide. Les à-coups résiduels sont dus aux mouvements irréguliers de la souris.

Appuyez sur Désactiver ou fermez la fenêtre lorsque vous avez terminé.

Note

Le testeur d’axes utilise les paramètres d’intensité par défaut. Il n’est pas affecté par le profil actif.